L’assistant de vie de catégorie D peut être amené à réaliser les gestes “délégués liés à des soins d'un employeur en situation de handicap, c'est-à-dire des soins prescrits par un médecin, qu’une personne en situation de handicap ne peut pas accomplir elle-même. 

Ces gestes de soin doivent donner lieu à une formation préalable obligatoire dispensée par un médecin ou un infirmier responsable de la mise en œuvre de cette délégation de soins.

Il faut que cette délégation de gestes de soins fasse l’objet d’une désignation écrite par l’employeur.